Grupo 4 -3ºD

Nome	Número	Série e Turma
Bruna Marcondes	06	3ºD
Felipe Migotto	11	3ºD
Fernanda Rocha	12	3ºD
Jennyfer Martins	15	3ºD
Luís Gustavo	19	3ºD

Objetivo do Trabalho:

Construir um robô gladiador.

Cumprir uma prova mínima, sendo estourar duas bexigas posicionadas opostamente.
Aprender na prática o que aprendemos na teoria, como eletricidade e circuitos elétricos.

Descreva as funções de cada elemento do grupo:

O grupo dividiu o trabalho da seguinte forma:

A construção do robô e a pesquisa sobre o mesmo foram feitas pelo Felipe Migotto e Luis Gustavo Vieira. OBS: A pesquisa mencionada acima foi apenas sobre o próprio robô, exemplo: como construir, regras, dimensões, etc.
O relatório foi escrito pela Bruna Marcondes, Fernanda Rocha e Jennyfer Martins, com o auxílio dos responsáveis pela construção, já que eles detinham conhecimentos mais específicos da mecânica e elétrica do robô.
Finalizando, a postagem do relatório no blog foi feita pela Jennyfer Martins.

Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção

do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total

do gastos)

Materiais	Quant.	Preço unitário	TOTAL
MOTORES DE DVD (VOLTAGEM DE 3V)	2	R$ 4,00	R$ 8,00
RODINHA DE ARMÁRIO	1	R$ 4,90	R$ 4,90
3M DE FIO COM 4 VIAS	1	R$1,50	R$ 1,50
CAIXA DE PAPELAO	1		R$ -
CHAVES DE INTERRUPTOR	2	R$ 5,00	R$ 10,00
SUPORTE DE PILHA	1		R$ -
CDS USADOS	2		R$ -
TUBO DE COLA QUENTE MÉDIO	1	R$ 0,75	R$ 0,75
ESPETOS DE MADEIRA	3		R$ -
SABONETEIRA	1		R$ -
FERRO DE SOLDA	1		R$ -
ROLAMENTO	2	R$ 5,00	R$ 10,00
FIO DE SOLDA	1		R$ -
SUPERBONDER	2	R$ 6,50	R$ 13,00
PILHA	2	R$ 4,75	R$ 9,50

TOTAL

R$ 57,65

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

Nosso projeto foi baseado no projeto do Fernando Bettoni, o qual é divulgado no site: http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/download/robo_gladiador.pdf explicando passo a passo a construção do robô gladiador.

O robô ficou desta maneira, como segue a foto abaixo:

Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

A História dos robôs

Os robôs estão presentes desde os tempos mais remotos da civilização. Já na Grécia Antiga existiam aparelhos, não tão modernos e avançados como hoje, porém com funcionamento através de pesos e funções pneumáticas que os possibilitava movimentar sozinhos.

Leonardo da Vinci (1452-1519), na renascença, com seu amplo conhecimento do corpo humano, desenhou e desenvolveu modelos de bonecos que moviam mãos, pernas e alguns eram até mesmo capazes de escrever ou tocar instrumentos musicais . Esta tecnologia deixada foi base para as primeiras máquinas automáticas desenvolvidas na I Revolução Industrial.

Deste momento por diante o que ocorreu foi uma evolução notória. Em 1738, foi criado o primeiro robô por Jacques de Voucanson, o qual fez um andróide que tocava flauta, algumas palavras de Voucanson ao apresentar sua invenção: "homem de altura natural, vestido à pastor provençal, tocando 20 melodias diferentes na flauta provençal (também chamada galoubet) numa mão e o tamborim na outra, com toda a precisão e perfeição, como um tocador hábil".

Após décadas outro inventor se destacou: Nikola Tesla (1856-1943) o qual estudava não apenas máquinas controladas à distância, mas também, segundo o pesquisador, “[...] máquinas dotadas de sua própria inteligência. Como o período da evolução avançou, penso também que não está longe o tempo em que mostrarei uma automação que, deixada por si, irá agir como dotada de razão e sem qualquer controle voluntário do exterior”.

Entretanto, o nome robô não era utilizado, este termo é de origem checa robota que significa trabalhador que realiza trabalho forçado, inventada pelo escritor Korel Capek (1890-1938) o qual escreveu uma peça de teatro conhecida como R.U.R (Rossum´s Universal Robots – Robôs Universais de Rossum), no qual um gênio desenvolve uma substância especial e começa a construir humanoides (robotas) para substituir o homem no desempenho de tarefas físicas, foi então que o termo robô começou a se espalhar.

Os robôs foram protagonistas de filmes, histórias e séries, contudo não são apenas ficcionalmente que as máquinas fazem parte da vida cotidiana, atualmente os robôs são muito utilizados em várias funções em fábricas, lojas e outros estabelecimentos.

O primeiro robô industrial foi o Unimates – desenvolvido por

George Devol e Joe Engleberger para a General Motors – em 1961

Em nome da ciência

Robôs são muito utilizados em diversos campos da pesquisa científica. Em alguns casos – como a exploração espacial – por exigir menos cuidados e apresentar menos exigências do que um humano. O Sojourner foi enviado a Marte para recolher – durante mais de um mês terrestre – informações e imagens sobre o planeta vermelho. Dispositivos semelhantes são usados para a exploração de vulcões e de outros ambientes inóspitos na Terra. Recentemente o diretor de cinema James Cameron (Titanic, 1997) em 2003 voltou ao local do trágico naufrágio, desta vez com robôs – cada um custando aproximadamente US$ 1 milhão – para filmar Ghosts of the Abyss, um documentário em 3-D sobre o navio inglês.
Outro campo de pesquisa que tem se desenvolvido muito é o da robótica social, que pretende descobrir o impacto que a convivência com robôs pode ter sobre os indivíduos e principalmente sobre a sociedade como um todo. As pesquisas nessa área se iniciaram com Grey Walter e se desenvolveram ainda mais com o surgimento das primeiras inteligências artificiais no começo da década de 1990. É nessa área que as Três Leis postuladas por Asimov em Eu, robô atravessam a fronteira da ficção para a realidade, como um dos testes – no caso, como verificação de comportamento – para a definição de robô social. O outro teste necessário é o teste de Turing, que define a capacidade de inteligência do robô. Existem algumas discordâncias sobre a utilização de apenas estes testes, já que ambos excluem as interações entre dois ou mais robôs, considerando apenas válidos os resultados obtidos a partir da interação homem-robô.

Publicado em: http://www.tecmundo.com.br/3002-robos.htm#ixzz1bpeO2XCa

Robôs e medicina

"Problemas cardíacos, cerebrais e urológicos são tratados com ajuda de braços robóticos, que levam câmeras e instrumentos para dentro do paciente" - Gazeta do povo (07/02/2011)

A tecnologia associada à medicina formam uma dupla espetacular, os benefícios que os robôs trazem à saúde com equipamentos que permitem uma visão ampliada em até 15 vezes e com imagens em três dimensões do local da cirurgia facilitam o trabalho e evitam erros médicos.

“Desvantagens: A cirurgia realizada com tecnologia robótica, além do alto custo, não oferece a sensação tátil para o cirurgião. “Você não consegue pegar o tecido e saber o que ocorre. Por outro lado, tem a visão ampliada e melhorada, que compensa esta perda”, diz o cirurgião Sérgio Arap.”

Publicado por http://www.gazetadopovo.com.br/saude/conteudo.phtml?id=1094158

Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

Problemas	Soluções
Medidas do carrinho ultrapassaram o limite proposto	Foi construído outro carrinho respeitando os limites de medida
A parte que encosta no eixo do motor estava pequena	Esse suporte foi aumentado de modo que encostasse ao eixo do motor
O robô gladiador estava pesado	Materiais pesados foram substituídos por outros mais leves
Roda dianteira desalinhada	Trocou-se a roda dianteira
Parte elétrica não funcionada	Foi refeita
Solda foi solta	Foi soldado novamente

Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.

O robô apresentou alguns problemas, o qual o grupo tentou solucionar, porém não conseguiu, com isso não conseguindo realizar tais testes.

Após solucionar o problema, iremos realizar os testes e mostrar os resultados.

Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

Atrito: as rodas fazendo atrito com o chão, sendo uma força que age quando um objeto encontra-se em movimento em contato com outro.

Corrente elétrica: ocorre por conta do fio do motor que está ligado a chave.

Aceleração: ocorre quando o robô se movimenta em qualquer sentido.

Energia cinética: sendo a quantidade de trabalho que o robô realizou para modificar sua velocidade.

Potência: o trabalho que o robô exerceu por unidade de tempo

Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.

Vm= 0, 24 m/s

Ecm= 0, 021 J

Potm= 0, 005 W

Conclusão.

Concluímos que faltam alguns detalhes para a melhoria do nosso robô. Na parte de construir sentimos certa dificuldade em fixar o eixo na roda e também na parte elétrica, com isso o grupo não conseguiu cumprir a prova mínima, mas com muito esforço de todos do grupo iremos tentar solucionar devidos problemas.

Usando os conceitos de física, atrito, aceleração, energia cinética, entre outros.

Com o objetivo de construir um robô gladiador, cumprir a prova mínima e aprender na prática sobre os conceitos de eletricidade e circuitos elétricos. Com este projeto, aprendemos mais sobre a Física "brincando" e se "divertindo", apesar das dificuldades encontradas na construção.
Com base no projeto do Fernando Bettoni e das orientações dadas por ele e pelo Professor Maurício construímos o nosso robô. Utilizando os materiais citados no item 3, e com a descrição do projeto encontrada no item 4 a qual está em link.