terça-feira, 1 de novembro de 2011

Avaliação do grupo

Nota: 8,5

Devemos perde 1,5 por conta de não termos conseguido atingir nossos objetivos nas competições como no Eletroímã e o Robô Gladiador, mesmo o grupo se esforçando, tentando fazer o seu melhor, não foi o suficiente para termos um bom resultado, pois tivemos algumas dificuldades nas construções.E também pelo fato de no 3º trimestre não estarmos em uma colocação boa, como sempre tivermos, porém o grupo ainda continua se esforçando, para melhorar e conseguir uma colocação melhor.

sábado, 29 de outubro de 2011

Relatório - Robô Gladiador

Nome
Número
Série e Turma
Bruna Marcondes
06
3ºD
Felipe Migotto
11
3ºD
Fernanda Rocha
12
3ºD
Jennyfer Martins
15
3ºD
Luís Gustavo
19
3ºD


Objetivo do Trabalho:
Construir um robô gladiador.
Cumprir uma prova mínima, sendo estourar duas bexigas posicionadas opostamente.
Aprender na prática o que aprendemos na teoria, como eletricidade e circuitos elétricos.

Descreva as funções de cada elemento do grupo:
O grupo dividiu o trabalho da seguinte forma:
  • A construção do robô e a pesquisa sobre o mesmo foram feitas pelo Felipe Migotto e Luis Gustavo Vieira. OBS: A pesquisa mencionada acima foi apenas sobre o próprio robô, exemplo: como construir, regras, dimensões, etc.
  • O relatório foi escrito pela Bruna Marcondes, Fernanda Rocha e Jennyfer Martins, com o auxílio dos responsáveis pela construção, já que eles detinham conhecimentos mais específicos da mecânica e elétrica do robô.
  • Finalizando, a postagem do relatório no blog foi feita pela Jennyfer Martins.



Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção 
do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total 
do gastos)

Materiais
Quant.
Preço unitário
TOTAL
MOTORES DE DVD (VOLTAGEM DE 3V)
2
R$ 4,00
 R$ 8,00
RODINHA DE ARMÁRIO
1
R$ 4,90
 R$  4,90
3M DE FIO COM 4 VIAS
1
R$1,50
 R$ 1,50
CAIXA DE PAPELAO
1

 R$          -  
CHAVES DE INTERRUPTOR
2
R$  5,00
 R$   10,00
SUPORTE DE PILHA
1

 R$          -  
CDS USADOS
2

 R$          -  
TUBO DE COLA QUENTE MÉDIO
1
R$ 0,75
 R$ 0,75
ESPETOS DE MADEIRA
3

 R$          -  
SABONETEIRA
1

 R$          -  
FERRO DE SOLDA
1

 R$          -  
ROLAMENTO
2
R$  5,00
 R$   10,00
FIO DE SOLDA
1

 R$          -  
SUPERBONDER
2
R$ 6,50
 R$   13,00
PILHA
2
R$ 4,75
 R$     9,50




TOTAL
 R$                   57,65



Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

Nosso projeto foi baseado no projeto do Fernando Bettoni, o qual é divulgado no site: http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/download/robo_gladiador.pdf explicando passo a passo a construção do robô gladiador.

O robô ficou desta maneira, como segue a foto abaixo:






Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

A História dos robôs

Os robôs estão presentes desde os tempos mais remotos da civilização. Já na Grécia Antiga existiam aparelhos, não tão modernos e avançados como hoje, porém com funcionamento através de pesos e funções pneumáticas que os possibilitava movimentar sozinhos. 
Leonardo da Vinci (1452-1519), na renascença, com seu amplo conhecimento do corpo humano, desenhou e desenvolveu modelos de bonecos que moviam mãos, pernas e alguns eram até mesmo capazes de escrever ou tocar instrumentos musicais . Esta tecnologia deixada foi base para as primeiras máquinas automáticas desenvolvidas na I Revolução Industrial.
Deste momento por diante o que ocorreu foi uma evolução notória. Em 1738, foi criado o primeiro robô por Jacques de Voucanson, o qual fez um andróide que tocava flauta, algumas palavras de Voucanson ao apresentar sua invenção: "homem de altura natural, vestido à pastor provençal, tocando 20 melodias diferentes na flauta provençal (também chamada galoubet) numa mão e o tamborim na outra, com toda a precisão e perfeição, como um tocador hábil". 
Após décadas outro inventor se destacou: Nikola Tesla (1856-1943) o qual estudava não apenas máquinas controladas à distância, mas também, segundo o pesquisador, “[...] máquinas dotadas de sua própria inteligência. Como o período da evolução avançou, penso também que não está longe o tempo em que mostrarei uma automação que, deixada por si, irá agir como dotada de razão e sem qualquer controle voluntário do exterior”.
Entretanto, o nome robô não era utilizado, este termo é de origem checa robota que significa trabalhador que realiza trabalho forçado, inventada pelo escritor Korel Capek (1890-1938) o qual escreveu uma peça de teatro conhecida como R.U.R (Rossum´s Universal Robots – Robôs Universais de Rossum), no qual um gênio desenvolve uma substância especial e começa a construir humanoides (robotas) para substituir o homem no desempenho de tarefas físicas, foi então que o termo robô começou a se espalhar.
Os robôs foram protagonistas de filmes, histórias e séries, contudo não são apenas ficcionalmente que as máquinas fazem parte da vida cotidiana, atualmente os robôs são muito utilizados em várias funções em fábricas, lojas e outros estabelecimentos.

O primeiro robô industrial foi o Unimates – desenvolvido por 
George Devol e Joe Engleberger para a General Motors – em 1961



Em nome da ciência

Robôs são muito utilizados em diversos campos da pesquisa científica. Em alguns casos – como a exploração espacial – por exigir menos cuidados e apresentar menos exigências do que um humano. O Sojourner foi enviado a Marte para recolher – durante mais de um mês terrestre – informações e imagens sobre o planeta vermelho. Dispositivos semelhantes são usados para a exploração de vulcões e de outros ambientes inóspitos na Terra. Recentemente o diretor de cinema James Cameron (Titanic, 1997) em 2003 voltou ao local do trágico naufrágio, desta vez com robôs – cada um custando aproximadamente US$ 1 milhão – para filmar Ghosts of the Abyss, um documentário em 3-D sobre o navio inglês.
Outro campo de pesquisa que tem se desenvolvido muito é o da robótica social, que pretende descobrir o impacto que a convivência com robôs pode ter sobre os indivíduos e principalmente sobre a sociedade como um todo. As pesquisas nessa área se iniciaram com Grey Walter e se desenvolveram ainda mais com o surgimento das primeiras inteligências artificiais no começo da década de 1990. É nessa área que as Três Leis postuladas por Asimov em Eu, robô atravessam a fronteira da ficção para a realidade, como um dos testes – no caso, como verificação de comportamento – para a definição de robô social. O outro teste necessário é o teste de Turing, que define a capacidade de inteligência do robô. Existem algumas discordâncias sobre a utilização de apenas estes testes, já que ambos excluem as interações entre dois ou mais robôs, considerando apenas válidos os resultados obtidos a partir da interação homem-robô.


Robôs e medicina

"Problemas cardíacos, cerebrais e urológicos são tratados com ajuda de braços robóticos, que levam câmeras e instrumentos para dentro do paciente" - Gazeta do povo (07/02/2011)
A tecnologia associada à medicina formam uma dupla espetacular, os benefícios que os robôs trazem à saúde com equipamentos que permitem uma visão ampliada em  até 15 vezes e com imagens em três dimensões do local da cirurgia facilitam o trabalho e evitam erros médicos.
“Desvantagens: A cirurgia realizada com tecnologia robótica, além do alto custo, não oferece a sensação tátil para o cirurgião. “Você não consegue pegar o tecido e saber o que ocorre. Por outro lado, tem a visão ampliada e melhorada, que compensa esta perda”, diz o cirurgião Sérgio Arap.”




Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

  
Problemas
Soluções
  • Medidas do carrinho ultrapassaram o limite proposto

  • Foi construído outro carrinho respeitando os limites de medida

  • A parte que encosta no eixo do motor estava pequena

  • Esse suporte foi aumentado de modo que encostasse ao eixo do motor

  • O robô gladiador estava pesado

  • Materiais pesados foram substituídos por outros mais leves

  • Roda dianteira desalinhada

  • Trocou-se a roda dianteira

  • Parte elétrica não funcionada

  • Foi refeita

  • Solda foi solta

  • Foi soldado novamente





Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.

O robô apresentou alguns problemas, o qual o grupo tentou solucionar, porém não conseguiu, com isso não conseguindo realizar tais testes.
Após solucionar o problema, iremos realizar os testes e mostrar os resultados.



Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

Atrito: as rodas fazendo atrito com o chão, sendo uma força que age quando um objeto encontra-se em movimento em contato com outro.

Corrente elétrica: ocorre por conta do fio do motor que está ligado a chave.

Aceleração: ocorre quando o robô se movimenta em qualquer sentido.

Energia cinética: sendo a quantidade de trabalho que o robô realizou para modificar sua velocidade.

Potência: o trabalho que o robô exerceu por unidade de tempo




Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.

 Vm= 0, 24 m/s
 Ecm= 0, 021 J
 Potm= 0, 005 W




Conclusão.

Concluímos que faltam alguns detalhes para a melhoria do nosso robô. Na parte de construir sentimos certa dificuldade em fixar o eixo na roda e também na parte elétrica, com isso o grupo não conseguiu cumprir a prova mínima, mas com muito esforço de todos do grupo iremos tentar solucionar devidos problemas.
Usando os conceitos de física, atrito, aceleração, energia cinética, entre outros.
Com o objetivo de construir um robô gladiador, cumprir a prova mínima e aprender na prática sobre os conceitos de eletricidade e circuitos elétricos. Com este projeto, aprendemos mais sobre a Física "brincando" e se "divertindo", apesar das dificuldades encontradas na construção.
Com base no projeto do Fernando Bettoni e das orientações dadas por ele e pelo Professor Maurício construímos o nosso robô. Utilizando os materiais citados no item 3, e com a descrição do projeto encontrada no item 4 a qual está em link.


domingo, 16 de outubro de 2011

Magnetismo

Corrente elétrica gera campo magnético

Fio reto e longo (condutor retilíneo)



Vetor -> Simbologia


Sabendo que:
B -> campo magnético
i -> intensidade de C.E.
R -> distância do fio ao ponto onde o campo será medido

-> permeabilidade magnética


Como calcular o B :


Direção e sentido -> regra da mão direita 




Polegar -> i
outros dedos -> B


Espira circular




Como calcular ?
R -> o raio da espira
Direção e sentido -> regra da mão direita


Solenóide


Como calcular ?
l -> comprimento do solenóide
n -> número de espiras












Lei de Pouillet

i =      E
   R+2+1

Capacitância

C -> capacitância
Q -> carga
V -> d.d.p ou tensão

C= Q
      V

Instrumentos de medidas elétricas

Resistência elétrica

V=R
 i